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4.4 減速機振動大

4.4.1、原因分析：

a.地腳螺絲松動。減速機由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會引起減速機振動大而工作狀態(tài)不正常；

b.耦合器損壞。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速機，從而使減速機振動不正常；

c.電機螺絲松動。與耦合器故障相似，當電機由于種種原因出現(xiàn)振動時，就會將振動傳給減速機，使減速機振動變大；

d.軸承磨損嚴重。該項原因4.2.1中已說明，上述原因都會致使減速機無法正常工作；

e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作；

f.軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速機振動大；

蝸輪蝸桿減速機在加工工藝及選材上沒有做好，就有可能造成傳動的失效。也是齒輪減速機廠家在生產(chǎn)部件時可能遇到的問題，如硬面減速機硬度沒有達到要求，絲桿升降機軸承設計不合理也會出現(xiàn)類似的問題。由于蝸桿傳動嚙合摩擦較大、蝸輪滾刀難以鏟背及形狀尺寸誤差等原因.以致加工出的蝸輪齒面很難與相配的蝸桿齒面完全達到符合理論要求的共扼狀態(tài)。因此蝸桿與蝸輪齒在材料組合上既要有耐磨性又要有良好的跑合性能。

　　蝸桿材料一般用合金鋼或碳鋼制成，蝸桿齒面經(jīng)滲碳、淬火或滲氮等熱處理而獲得較高的硬度，其硬度一般在35---55HRC之間，但亦有60HRC以上的。

　　用于做蝸輪齒圈的材料以錫青銅為理想，在加工工藝上以離心鑄造的力學性能，其次是用金屬模澆鑄，盡不用砂模澆鑄。

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。微型擺線針輪減速機WB系列微型擺線針輪減速機采用高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。此擺線針輪減速機運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在程度。

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